减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动
减速机传动系统的激励,包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励,传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励,以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

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