关于减速机机械效率的测试
减速机：机械功率是体系要得到的首要数据，其核算办法如下，减速机输出功率除以减速器的输入功率即得到减速器的功率,核算出减速器的机械功率为：噪声的测验原理和办法按GB6404规则测验，将声级计安装在间隔减速器外壳1米处，在额外转速和额外负载下测验，找出声级计最大的测验数据用来评价减速器的功能，要求噪声不大于60dB。
温升的测验原理和办法
测验原理谐波减速器温升核算需求测验环境温度和减速器温度，依据谐波减速器的运用环境要求：-40+55℃；所以测验的时分要在两个极点的温度下进行，即高低温环境实验，在控温箱中进行。温度丈量选用热敏电阻，热敏电阻的引出线衔接数据收集卡上，经过labview软件编程，将数据收集卡收集到的数据进行定标换算成温度信号，在前面板进行数值显现、波形制作等。终究能够得到环境温度和减速器温度的平均值，峰值以及实时温度波形图。
测验办法将热敏电阻张贴于保温箱上，将测验的数据作为环境温度，热敏电阻张贴于减速器外壳上，将测验的数据作为减速器温度，两者之差即为温升。要求在-40℃保温2小时能正常空载启动，在+55℃保温条件下，以额外转速、额外负载正常工作约2小时，其热平衡温度不超过100℃（温升45℃）。
温升的测验原理和办法
测验原理谐波减速器温升核算需求测验环境温度和减速器温度，依据谐波减速器的运用环境要求：-40+55℃；所以测验的时分要在两个极点的温度下进行，即高低温环境实验，在控温箱中进行。温度丈量选用热敏电阻，热敏电阻的引出线衔接数据收集卡上，经过labview软件编程，将数据收集卡收集到的数据进行定标换算成温度信号，在前面板进行数值显现、波形制作等。终究能够得到环境温度和减速器温度的平均值，峰值以及实时温度波形图。
测验办法将热敏电阻张贴于保温箱上，将测验的数据作为环境温度，热敏电阻张贴于减速器外壳上，将测验的数据作为减速器温度，两者之差即为温升。要求在-40℃保温2小时能正常空载启动，在+55℃保温条件下，以额外转速、额外负载正常工作约2小时，其热平衡温度不超过100℃（温升45℃）。
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