硬齿面减速机轴向位移的原因
有的硬齿面减速机会出现齿轮的啮合状况不好，造成单边啮合的现象，这与齿轮轴向位移是有很大关系的。
硬齿面减速机齿轮的两个端面应垂直于轴线，左右两个斜齿轮的对称中心点所形成的平面也应垂直于轴线，然而齿轮在实际加工和装配过程中会存在一定的误差。
存在误差的人字齿轮装配到硬齿面减速机轴上以后，其左右旋齿轮的对称中心点所形成的闭环就不是一个垂直于轴线的平面，而是一个曲面，该曲面绕轴线转动的轨迹就是一条不规则的波浪形曲线。两个不同的齿轮转动轨迹就是两条不同的曲线。一对相互啮合的硬齿面减速机齿轮在运转中，其对称中心线必须重合，那么，这一对人字齿轮的对称中心曲线在齿轮啮合过程中，就会重合叠加，其结果必然会有峰谷叠加，即误差累加的现象，最终结果是引发齿轮轴的轴向位移。
这就是人字齿轮不同于直齿轮的特征，这一特征是不可忽视的，必须在硬齿面减速机轴承的选型和箱体的装配过程中加以考虑
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