硬齿面减速机与软齿面的不同
通常人们将齿轮减速机的齿轮传动分为两类，即硬齿面减速机传动和软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。所以选择哪一种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，备广泛的应用。
硬齿面减速机热处理方式有很多，最终热处理、高频回火或者氮化处理、渗碳淬火、氮化工艺等都可以使其达到较高的硬度。
获得软齿面（硬度350HBS）的热处理方法有整体淬火、表面淬火、渗碳淬火和氮化等。一般是在切齿后作表面硬化处理，再进行磨齿等精加工。
齿轮减速机的硬齿面性能基本都比软齿面高出很多，但是成本相对来说略高。
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