各类减速机的优势及劣势
谐波齿轮减速机,其基本结构由刚性内圈、柔性外圈、谐波发生器组成。工作原理是谐波发生器是输入构件,刚性内圈是固定构件,柔性外圈是输出。其中,柔性外圈材料内外壁特殊薄是这类减速机的技术核心。目前,台湾没有谐波齿轮减速机制造商。由渐进线生产的SPB系列是“齿差较小的行星型”。减速机,机械输出特性介于谐波齿轮和摆线针之间,并且还可以实现零间隙,这是业内最接近谐波齿轮减速机的产品。


谐波减速器的特点是传动精度高,传动间隙值低。减速比高,范围大,单个和变速器的减速比为50到500.此外,传动效率高于蜗轮减速器,单级效率根据减速比,变速率为65%至80%。由于它是一种灵活的变速器,扭转刚度最低,柔性外圈的工作寿命短,减速器容易产生热量,因此允许的输入速度不高,只有2000转,这是最大的缺点。
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