圆柱齿轮减速机计算和结构设计
齿轮减速机是圆柱齿轮减速机中的一种新型传动结构。它使用柔性齿轮产生可控的弹性变形波，这使得刚性轮和柔性轮的齿相对错位以传递动力和运动。
这种类型的变速器与一般的齿轮变速器根本不同，并且在啮合理论设定计算和结构设计方面是独特的。
圆柱齿轮减速机的组成和结构
谐波圆柱齿轮减速机由三个主要部件组成：刚轮柔性轮和波发生器。
固定轮是一种刚性内齿轮
柔性轮是薄壁圆柱形外齿轮，易于变形。它们具有三角形（或渐开线）齿形，并且两者的圆周相等，但刚性轮具有多个齿（通常是两个齿）而不是柔性轮。
波浪发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承组成，或者由两端带滚轮的旋转臂组成。
通常，波发生器是动力体，柔性轮中的一个和刚性轮是从动体，另一个是固定构件。
圆柱齿轮减速机的优点
1、传输速度比大。
单级谐波齿轮传动速比为70~320，某些装置可达1000，多级传动速比可达30,000以上。它不仅可用于减速，还可用于提高速度。
2、具有高承载能力。
这是因为在谐波齿轮传动中啮合的齿数同时很大，并且双波传动的齿数同时啮合到齿总数的30％以上，并且柔性轮采用高强度材料，牙齿与牙齿表面接触。
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