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圆柱齿轮减速机计算和结构设计

文章出处:减速机 人气:发表时间:2019-02-20 09:36
  齿轮减速机是圆柱齿轮减速机中的一种新型传动结构。它使用柔性齿轮产生可控的弹性变形波,这使得刚性轮和柔性轮的齿相对错位以传递动力和运动。
  这种类型的变速器与一般的齿轮变速器根本不同,并且在啮合理论设定计算和结构设计方面是独特的。
  圆柱齿轮减速机的组成和结构
  谐波圆柱齿轮减速机由三个主要部件组成:刚轮柔性轮和波发生器。
  固定轮是一种刚性内齿轮
圆柱齿轮减速机
  柔性轮是薄壁圆柱形外齿轮,易于变形。它们具有三角形(或渐开线)齿形,并且两者的圆周相等,但刚性轮具有多个齿(通常是两个齿)而不是柔性轮。
  波浪发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承组成,或者由两端带滚轮的旋转臂组成。
  通常,波发生器是动力体,柔性轮中的一个和刚性轮是从动体,另一个是固定构件。
  圆柱齿轮减速机的优点
  1、传输速度比大。
  单级谐波齿轮传动速比为70~320,某些装置可达1000,多级传动速比可达30,000以上。它不仅可用于减速,还可用于提高速度。
  2、具有高承载能力。
  这是因为在谐波齿轮传动中啮合的齿数同时很大,并且双波传动的齿数同时啮合到齿总数的30%以上,并且柔性轮采用高强度材料,牙齿与牙齿表面接触。
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