减速机的主要特点
S系列产品蜗轮硬齿面减速机由于具备反方向锁住的特性，因而能够有非常大的传动比，键入轴和輸出轴都没有同一平面图上，也没有同一中心线上。可是由于通常情况下容积相对性很大，传动系统高效率提高不高，精密度工作能力不足。
谐波减速机的脉冲电流传动系统是运用软性元器件可控性的延展性形变来传送健身运动驱动力的，容积并不大、精密度很高，但缺陷是柔轮使用寿命有现、不抗冲击，刚度与金属产品对比较弱。键入转速比不可以太高。8000系列产品行星减速机其优势是构造较为紧凑型，回程间隙小、精密度较高，使用期很长，额定值輸出扭距能够做的挺大，但价钱略贵。
减速机具备重量轻，传送扭距大的特性。减速机在控制模块组成管理体系基本上设计方案生产制造，有很多的电动机组成、安裝方式和构造计划方案，减速比等级分类细腻，考虑不一样的应用负荷，保持机电一体化。
大行星减速机传动系统高效率，能耗低，性能优越。摆线针减速机减速器是一种选用旋轮线针齿齿合大行星传动系统基本原理的传动系统型号，是一种理想化的齿轮传动，具备很多优势，主要用途普遍，并可正反面运行。
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